International conference of developers
and users of free / open source software

Apertis OS for embedded devices

Denis Pynkin, Minsk, Belarus

LVEE 2019

APERTIS is a FOSS (Free and open source) GNU/Linux platform derivative from Debian/Ubuntu. Apertis has been started as OS for infotainment in automotive vehicles but nowadays it fits for a wide variety of electronic devices. In this talk I'll give an overview of Apertis itself and some key components, such as resilent OTA/offline OS updates based on `libostree` and Apertis update manager; Debos tool which allows creation of various Debian-based OS images in a quick and reproducible way; and an overview of used CI which is based on open-source components.

Введение

Цель проекта – предоставить базу и референсные примеры создания загрузочных образов дисков для встраиваемых устройств, с учетом специфики такого рода устройств.

Компоненты, которые используются в ОС Apertis либо в сборочной системе, открыты и доступны для использования как по отдельности, так и в составе других проектов, а большая часть изменений «уходят» в апстрим соответствующих проектов либо в ОС Debian.

По состоянию на середину 2019 года официально поддерживаются 3 целевые архитектуры:
• x86_64 (в том числе Qemu);
• arm64 (Renesas R-Car);
• armhf (i.mx 6, SabreLite).

Обеспечена поддержка различных вариантов ОС, различающихся как по функциональности, например с использованием минимального набора ПО либо предоставляющий графическое окружение на целевой системе, так и по внутренней организации – «классический» вариант с использованием пакетной базы и вариант, основывающийся на проекте libostree2.

Одной из интересных и важных для производителей особенностей ОС Apertis является минимальный базовый набор ПО, который за редким исключением (например gcc), не включает в себя проекты, использующие лицензию GPLv3 и похожих, страхуя разработчиков конечных решений от неприятных лицензионных сюрпризов.
Подробнее с ключевыми особенностями ОС Apertis можно ознакомится на портале с дизайн-документацией3 и wiki4, разумеется учитывая, что документация в открытых проектах может несколько отличаться от реального положения дел.

Обновления ОС с libostree

libostree2 – это системная библиотека, а также CLI утилита ostree, обеспечивающие возможность атомарных обновлений операционной системы как с использованием сети Интернет (OTA-обновления), так и с использованием дисковых носителей (offline-обновления).

Проект libostree позволяет работать с деревьями ОС в стиле git, обеспечивая возможность держать на одной корневой файловой системе несколько версий ОС, в том числе различные варианты ОС и/или разные ОС (при обеспечении совместимости с libostree). Поскольку изменение «текущей» ОС производится в стиле git (checkout), то появляется возможность быстрого и простого отката к предыдущему состоянию при неудачном обновлении.

Отдельным пунктом хотелось бы упомянуть интеграцию libostree с различными загрузчиками для обеспечения автоматического определения невозможности полноценной загрузки ОС и отката к предыдущей «рабочей» версии. Для автоматического управления атомарными обновлениями и откатами в ОС Apertis, был создан специальный сервис Apertis Update Manager 5.
Краткий обзор достоинств и недостатков6 libostree для встраиваемых устройств является частью доклада.

Создание загрузочных образов с помощью утилиты Debos

Утилита Debos78 предназначена для создания кастомизированных версий операционных систем с использованием пакетной базы ОС Debian. Debos разработан в качестве инструмента для решения стандартных задач, возникающих при модификациях ОС.

Основная задача, которую решает Debos – максимальное упрощение для конечных пользователей описания создания образов систем, готовых к использованию на целевых устройствах, оставляя при этом достаточно возможностей для реализации любого нетривиального этапа процесса сборки.

Одной из ключевых особенностей утилиты Debos является интеграция с проектом libostree, позволяя создавать загрузочные образы дисков для ОС, использующих libostree.

Стандартная проблема, которая возникает при сборке загрузочного образа – это необходимость использования повышенных привилегий для некоторых шагов, таких как установка пакетов. Разными утилитами и дистрибутивами эта задача решается по-разному. Для Debos используется библиотека fakemachine9, написанная Sjoerd Simons. Эта библиотека использует виртуальную машину Qemu, позволяя работать с повышенными привилегиями в текущей системе. Кроме того, такой подход позволяет без дополнительных затрат организовать сборку образа под любую архитектуру, поддерживаемую в Qemu.

В задачу утилиты не входит создание повторяемого сборочного окружения. Подразумевается, что для каждого проекта такое окружение уникально и должно создаваться другими средствами, например, Docker.

CI

Для обеспечения автоматической сборки и тестирования пакетов и готовых дисковых образов используются следующие системы и утилиты:

  • Gitlab10 – хранение и ревью исходного кода;
  • Phabricator11 – управление проектом и трекер ошибок;
  • Jenkins12 – управление сборочными процессами;
  • Open Build Service13 – сборка и публикация пакетной базы;
  • Debos7 – утилита для создания загрузочных образов дисков;
  • LAVA14 – автоматическое тестирование собранных дисковых образов;
  • QA Apertis1516 – тесты и набор скриптов для анализа результатов тестования, а также генерации отчетов.

В документации3 присутствует описание настройки ключевых компонентов для создания своей собственной инфраструктуры при необходимости.

Использованные источники

1 https://apertis.org

2 https://ostree.readthedocs.io

3 https://designs.apertis.org

4 https://wiki.apertis.org

5 https://gitlab.apertis.org/appfw/apertis-update-manager

6 Пынькин Д.А., OSTree – атомарные обновления ОС в стиле git, 2018, https://lvee.org/ru/abstracts/289

7 https://github.com/go-debos/debos

8 Пынькин Д.А., Debos — еще одна утилита для создания ОС, 2018, https://lvee.org/en/abstracts/263

9 https://github.com/go-debos/fakemachine

9 https://about.gitlab.com/

10 https://phacility.com/phabricator/

11 https://jenkins.io

12 https://openbuildservice.org/

13 https://www.lavasoftware.org/

14 https://qa.apertis.org/

15 https://gitlab.apertis.org/tests/apertis-test-cases

Abstract licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 license

Back